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drivers/actuator/actuator.c

@@ -0,0 +1,21 @@
+#include "actuator.h"
+#include <zephyr/drivers/gpio.h>
+#include <zephyr/sys/printk.h>
+
+#define USER_NODE DT_PATH(zephyr_user)
+static const struct gpio_dt_spec do1 = GPIO_DT_SPEC_GET(USER_NODE, do1_gpios);
+static const struct gpio_dt_spec do2 = GPIO_DT_SPEC_GET(USER_NODE, do2_gpios);
+static const struct gpio_dt_spec do_en = GPIO_DT_SPEC_GET(USER_NODE, do_en_gpios);
+
+void digital_out_init(void) {
+    gpio_pin_configure_dt(&do1, GPIO_OUTPUT_INACTIVE);
+    gpio_pin_configure_dt(&do2, GPIO_OUTPUT_INACTIVE);
+    gpio_pin_configure_dt(&do_en, GPIO_OUTPUT_INACTIVE);
+}
+
+void digital_out_set_do1(int state) { gpio_pin_set_dt(&do1, state); }
+void digital_out_set_do2(int state) { gpio_pin_set_dt(&do2, state); }
+void digital_out_set_do_en(int state) { gpio_pin_set_dt(&do_en, state); }
+void digital_out_toggle_do1(void) { gpio_pin_toggle_dt(&do1); }
+void digital_out_toggle_do2(void) { gpio_pin_toggle_dt(&do2); }
+void digital_out_toggle_do_en(void) { gpio_pin_toggle_dt(&do_en); }

drivers/actuator/actuator.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef ACTUATOR_H
+#define ACTUATOR_H
+
+void digital_out_init(void);
+void digital_out_set_do1(int state);
+void digital_out_set_do2(int state);
+void digital_out_set_do_en(int state);
+void digital_out_toggle_do1(void);
+void digital_out_toggle_do2(void);
+void digital_out_toggle_do_en(void);
+
+#endif // ACTUATOR_H