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#include "actuator.h"
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#include <zephyr/drivers/gpio.h>
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#include <zephyr/sys/printk.h>
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#define USER_NODE DT_PATH(zephyr_user)
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static const struct gpio_dt_spec do1 = GPIO_DT_SPEC_GET(USER_NODE, do1_gpios);
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static const struct gpio_dt_spec do2 = GPIO_DT_SPEC_GET(USER_NODE, do2_gpios);
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static const struct gpio_dt_spec do_en = GPIO_DT_SPEC_GET(USER_NODE, do_en_gpios);
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void digital_out_init(void) {
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gpio_pin_configure_dt(&do1, GPIO_OUTPUT_INACTIVE);
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gpio_pin_configure_dt(&do2, GPIO_OUTPUT_INACTIVE);
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gpio_pin_configure_dt(&do_en, GPIO_OUTPUT_INACTIVE);
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}
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void digital_out_set_do1(int state) { gpio_pin_set_dt(&do1, state); }
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void digital_out_set_do2(int state) { gpio_pin_set_dt(&do2, state); }
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void digital_out_set_do_en(int state) { gpio_pin_set_dt(&do_en, state); }
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void digital_out_toggle_do1(void) { gpio_pin_toggle_dt(&do1); }
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void digital_out_toggle_do2(void) { gpio_pin_toggle_dt(&do2); }
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void digital_out_toggle_do_en(void) { gpio_pin_toggle_dt(&do_en); }
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