13 lines
310 B
C
13 lines
310 B
C
#ifndef ACTUATOR_H
|
|
#define ACTUATOR_H
|
|
|
|
void digital_out_init(void);
|
|
void digital_out_set_do1(int state);
|
|
void digital_out_set_do2(int state);
|
|
void digital_out_set_do_en(int state);
|
|
void digital_out_toggle_do1(void);
|
|
void digital_out_toggle_do2(void);
|
|
void digital_out_toggle_do_en(void);
|
|
|
|
#endif // ACTUATOR_H
|