#ifndef ACTUATOR_H_
#define ACTUATOR_H_

#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>
#include <zephyr/drivers/counter.h>
#include <stdbool.h>

/* Actuator modes */
enum actuator_mode {
    ACTUATOR_MODE_MOTOR = 0,
    ACTUATOR_MODE_SERVO,
};

/* Public API */
int actuator_init(enum actuator_mode mode);
int actuator_enable(bool enable);

/* Motor mode */
int actuator_motor_set_speed(int speed_percent); // -100..100 %

/* Servo mode */
int actuator_servo_set_angle(int angle_deg);     // -90..90 degrees

#endif /* ACTUATOR_H_ */