diff --git a/src/main.c b/src/main.c
index 2da994b..d4f7cce 100644
--- a/src/main.c
+++ b/src/main.c
@@ -27,7 +27,7 @@ int main(void)
         return 0;
     }
 
-    //actuator_init(ACTUATOR_MODE_MOTOR);
+    actuator_init(ACTUATOR_MODE_MOTOR);
 
     //actuator_servo_set_angle(100);
     //actuator_motor_set_speed(-50); // -100..100 %